个人初步阅读维基百科列出的史料来源，
觉得楚国国王室原先应该是荆蛮民族集团当中受中原文化影响比较深的一支部落，
并且由于本身在荆蛮的实力不是很强大，
因此采取的策略是透过联姻商王室、服事周王室搞好跟中原政权的关系。
后来周王就让楚首领就地受封为子爵以示嘉奖与羁縻，然而并未如对待其他封国一样赏赐土
地人力等资源进行武装殖民
（毕竟是文化语言有明显差异的异族，有养虎遗患之顾忌），
导致楚国创业之始十分艰辛，甚至连祭祀用的牲畜也是跟隔壁部落偷来的。
更让人心寒的是，
原本以为已经透过爵位得到华夏世界入场券的楚国，
却在周天子会见诸侯的盟会上被派去跟其他夷狄一起守外场、顾营火，
失落感可想而知了。
后来楚国靠着自己逐渐强盛了，又招致周朝的危机感，
周王多次发动侵略楚国的战争欲削弱之，又册封江汉诸姬以及组建南国之师防备之。
楚君考量自己家族贴了周朝那么久却是热脸贴冷屁股、真心换绝情，那干脆称王吧！
因此楚国与周朝的关系与发展历程，我的理解是比较接近关外女真与明朝的关系那样。