https://www.jreast.co.jp/press/2022/20220510_ho03.pdf
JR东日本在2018年开始进行山手线的自动驾驶试验，2022年开始在营业时间时间试运转。
预计在今年10月开始在营业时间进行载客驾驶的试运转。预计会进行2个月的试验
这次会选择已经改为ATO的两组E235进行试验，将会完整运行整圈山手线。载客来测试的
目的是要收集一般客运列车的加速度、减速、滑行、乘坐舒适性、能源消耗等自动驾驶
所需的性能和数据。在测试的同时会有驾驶在驾驶室内操作必要设备
如果计画顺利的话，JR东日本将在2023年开始进行E235的ATO车辆改造量产。预计2028年
在山手线全面导入ATO，最终的目标是要完成山手线无人驾驶