https://www.kensetsunews.com/web-kan/424006
https://dronetribune.jp/articles/17430/
东京地下铁有9条路线，全长195.1公里，其中有165公里路段是属于地下隧道
由于隧道内有许多肉眼无法看到细微裂缝，为了能够更加精确地巡视隧道内部结构以维持
隧道结构安全，东京地下铁将会引入无人机来进行隧道巡检
东京地下铁使用的无人机均为自行开发，而非一般市售的消费级版本。所有零件都是为东
京地下铁营运的环境量身订做。同时思科与东京大学大学院情报学环・学际情报学府均有
参与无人机开发
目前东京地下铁所使用的无人机重1.15公斤，主体对角线尺寸约22公分包。含框架的话半
径40公分。由于并未装设GPS装置，所以必须手动操作。有效操控范围约1公里，但每充满
一次电仅能使用5分钟。开发费用与生产成本约30万日圆
目前已经开始在半藏门线试验，在2020年内会扩大使用到丸の内线并逐渐在所有路线实施