一、车祸发生日期：2022/04/15
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方受伤，有验伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警做笔录，有被破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
我有强制险、第三责任险，有联络保险公司
对方保险内容我不清楚
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
我在外车道打方向灯准备右转，确认右后方无来车，但前方有一台贴边行驶的车不确定行驶方向要直行还是右转，所以我放慢速度确认他方向，一放慢后发觉车子屁股被碰一下，就听到车子倒地声音，往后看发现有人雷残，车子就骑到旁边停下车确认他状况。
六、问题：
车祸当天有联系对方，说明我有保险等初判表出来后确认赔偿事宜，对方也回复ok，一个月后初判表出来结论“各说其词，无监视器佐证，无法研判”，我方保险也有联系对方赔偿事宜，但对方家人表示车与伤势金额不多不需赔偿，保险公司就没有继续联系，现在过了三个月，对方提 过失伤害，已做完笔录，做笔录当天发现有监视器画面，且刑警看过后说你没有什么问题。
后来保险公司继续联系对方，询问不是说不用理赔为什么要提告，对方表示“保险理赔金额太少，要本人赔钱”，后来我有打给对方家长，但讲一堆废话也没说要多少钱，但对方不知道有监视器，说要先去看监视器再说，但到现在也没有联系。
想请问如果看侦查庭我方可以跟检察官说刑事方面证据不足不起诉吗？民事我没有关系保险会处理，现在已经提告也没办法临时申请车祸鉴定，要等检察官那边送验，比较担心刑事判刑要另外付钱。
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。