想请教车祸时如两方对修车厂没有共识的时候，应该要协调还是车主可自行决定？
前日发生车祸，经报警做完笔录，我跟对方在警察拍照后确认对方车辆是a点与b点擦伤，可能需要钣金这样，并由我方将其回复原状，双方也都同意。
临走前警察特别提醒对方修车前要通知我到现场，免得两方对修车金额认知有落差，造成更多纠纷。
结果过几天对方的保险公司打来说已经在某某原厂维修，修了abcde要价三万元，我当下要对方保险公司拿估价单，因为跟原先说好的不一样，并且要对方暂停修车，因为不合理部分的金额我不会出。
对方保险公司说会寄来，到目前为止都没收到，我去问了认识的修车厂，说照当时讲好的a点b点，回复原状到看不出来料钱加工钱大概五千到七千块吧，对方的价格明显是多换了cde等其他东西，可能连刮伤的地方都直接换新料。
后来保险公司打来说不可能更改修车地点，想在哪里修车是他们的自由，我管不著。
我想请问的是他们可以这样吗？我到时候去法院或是调解的时候可以拿这件事出来要求降价吗？还是可以要估价单去别的修车厂说这个价格就可以修好，我只愿意赔这个价格？
另因跟本来讲好的不同，我能不能说那我不愿意全额赔偿，要照肇事责任划分赔偿比例？
问题很细不好意思，谢谢大家拨冗回答。