【情报】美国ITC专利诉讼 iRobot状告多家扫地机器人厂商
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2017年4月18日，美国麻州智能机器人研发制造商iRobot，
向美国国际贸易委员会（ITC）递状控告北美、中国大陆及台湾多家企业公司，
所制造并进口美国贩售之自动扫地机器人产品，侵害其6项美国专利发明，
构成美关税法337条所述不公平贸易竞争行为。
据此，iRobot要求ITC发布排除命令（exclusion order），
禁止侵权产品继续进口，并针对已进口美国境内之相关产品，
发布停止暨禁止命令（cease and desist order），禁止其继续供应贩售。
同时，4月17日，iRobot选择在麻萨诸塞州联邦地方法院，
依据相同专利及侵权产品，来对本案当事人分别提告（案件见下表整理）。
表一、iRobot公司所发起联邦法院诉讼整理
一、本案专利
本案系争专利有六件，皆由iRobot公司自行开发之
美国专利编号6,809,490、7,155,308、8,474,090、
8,600,553、9,038,233、9,486,924，
专利发明涉及应用在真空吸尘器机器人产品的障碍传感技术、
可提高作业区域覆蓋效率的清洁机器人运动模式
（例如障碍物跟随模式或随机反弹模式等）的相关控制系统及方法。
该6项专利皆是首次主张专利权，如下：
US 6,809,490“自主机器人多种区域覆蓋模式的控制方法及系统”
（Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot）：
490专利发明涉及一自动机器人的控制方法及系统，
使其在执行某特定区域清洁或除草工作时，能借由多种运动模式，
来有效提高作业区域覆蓋率。优先权日2001年6月12日。
US 7,155,308“机器人障碍侦测系统”（Robot obstacle detection system）：
308专利发明主张一种用于机器人的障碍物检测系统。优先权日2000年1月24日。
US 8,474,090“自动地板清洁机器人”（Autonomous floor-cleaning robot）：
090专利发明主张一种马达驱动、车轮行进、具障碍物侦测及反应能力的地板清洁机器人，
颇类似现今的圆盘式智能扫地机器人。优先权日2002年1月3日。
US 9,038,233“自动地板清洁机器人”（Autonomous floor-cleaning robot）：
233专利发明主张类似090专利，为一种自动清洁机器人，具备一双重清洁刷头子系统，
该刷头能够反向旋转。优先权日2001年1月24日。
US 8,600,553“透过障碍跟随模式来提高作业覆蓋区域的机器人”
（Coverage robot mobility）：
553专利发明主张一种具障碍侦测及碰撞传感功能的自主清洁机器人。
当机器人侦测到接近某物体时，将降低行进速度，
并持续朝向物体方向进行清洁，直到碰触物体后，
改朝向物体侧边转动，以清除物体周边角落。
优先权日2005年12月2日。
US 9,486,924“自动机器人装置的遥控调度装置和方法”
（Remote control scheduler and method for autonomous robotic device）：
924专利发明主张一种使机器人能够依据事前加载资讯或设定来自动运行的装置及方法。
优先权日2004年6月24日。
表二、本案系争专利整理
二、本案被告及侵权产品
本案被告，主要为北美家用或专业清洁机器研发制造商，
贩售之产品项目涵盖多功能直立式真空吸尘器、扫地机、
洗地机、家用智能吸尘机器人等，并在中国大陆、台湾、
日本、韩国及欧美国家设有营业据点。涉入本次诉讼之中国大陆及台湾厂商，
则因为前述北美品牌从事产品代工业务（深圳致意科技除外）而被告，
并将成品进口美国。被告公司名称，如下所示：
中国大陆深圳市银星智能科技（Shenzhen Silver Star Intelligent
Technology Co., Ltd.）
中国大陆深圳市致意科技有限公司（Shenzhen ZhiYi Technology Co.
, Ltd. d/b/a iLife）
中国大陆苏州Real power电器有限公司（Suzhou Real Power Electric
Appliances Co. Ltd.）
台湾松腾实业有限公司（Matsutek Enterprises Co., Ltd.）
美国必胜清洁用品有限公司（Bissell Homecare Inc.）
加拿大BobSweep有限公司（Bobsweep Inc.）
美国BobSweep有限子公司（BobSweep USA）
美国胡佛有限公司（Hoover Inc.）
美国百得家电动工具有限公司（The Black & Decker Corporation）
美国皇家电器制造有限公司（Royal Appliance Manufacturing Co.
Inc. d/b/a TTI Floor Care North America, Inc.）
本案侵权产品，为市面上常见的圆盘式自动扫地吸尘机器人产品，
具体型号及所侵害请求项，如下表整理：
表三、本案侵权产品整理
iRobot为美国机器人上市公司，1990年创立于美国德拉瓦州，
目前总部位于麻萨诸塞州贝德福德郡，并在英国、德国、
荷兰、比利时、西班牙等主要欧洲国家设有营业据点。
2016年该公司营业额约为6.6亿美元，员工人数约在500人左右。
iRobot公司专精于设计及制造军用机器人、商用机器人、
医疗机器人及家用机器人产品。
iRobot公司过去涉讼纪录甚少，且多数为被告身分，
最近期之诉讼活动，为2016年10月19日遭受专利授权公司
MC Robotics控告侵权（MC Robotics LLC v. iRobot Corporation，2:16-cv-01183）
，挨告产品亦为自动吸尘扫地机器人。该案最终以和解收场。
据调查，iRobot持有约800件机器人技术专利， 其中仅8件曾用在侵权诉讼。
近年来，智能机器人市场兴起，竞争激烈。
尤以中国大陆及台湾成为代工生产基地。
所以，无论产品本身为代工或自主研发技术，
皆应审慎调查评估是否存在侵权风险，
并事前对可能随时出现的联邦法院或ITC侵权诉讼威胁，
作好因应准备，以降减法律风险。(1726字；图2)
表四、专利诉讼案件基本资讯