※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：
是
哪一学年度修课：
106 学年度第一学期
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
杨士进 老师
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系 系统控制知识领域选修
δ 课程大概内容
1. 马达建模 & 基本控制理论
2. Command Feedforward & DID
3. Introduction of Observers
4. Discrete-time System Modeling (数位系统建模)
5. Z-transform
6. Discrete-time System Design
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
★★★★★
推荐有想要更深入了解实务上的系统设计的同学修
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
有推荐一本可以直接在网络下载(正版)的书，但其实不需要用到也
没关系，上课笔记就非常充分了。
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
全版书教学，上课氛围很轻松，如果没看过老师本人可能会以为她
是助教之类的XDD，老师讲解速度我觉得非常适中，上课时就可以把
大部分的内容理解，除了下半学期上到 Z-transfrom 的时候比较困
难以外我觉得都很棒！
另外老师以前在业界工作过很多年，在上课时主要都以马达来做为
讲解的例子，因此在上过非常理论的自动控制后再上数位控制有种
豁然开朗的感觉，觉得终于贴近实务面了！
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
Homework*3 45% → 三次作业的占分不同
Midterm 20%
Final 30%
Attendence 5% → 用来调分的啦！没点过名
扎实，甜
ρ 考题型式、作业方式
Homework:
四人一组进行，教授会给一个马达系统的模型，并针对要达到的事
情用上课教的方法去设计，第一次是设计 CFF & DID、第二次设计
Observer、第三次设计数位模型。基本上都是设计好之后在 Matlab
以及 Simulink 建模跑模拟。
Midterm, Final:
跟作业类似，但可能会改成电路系统等等去推出她的 Transfer Function
并绘制系统的响应等等。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
忘记加签的部分了。基础是自动控制，可以稍微复习一下 Bode plot
以及 Root Locus 的部分，另外这堂课的作业都要用 Matlab，因
此暑假有空可以先熟悉一下怎么用 Matlab 和 simulink 建模，不
会也没关系，第一次出作业老师有给一份范例档。
Ψ 总结
我很推荐想要了解实务面系统设计的同学来修这堂课，如前面所说
老师因为有在业界待过因此举例也蛮偏向实务的，会对自动控制的
设计比较有一些感觉，另外老师真的很有趣，值得一修。