※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：
是
哪一学年度修课：
106 学年度第一学期
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
王富正 教授
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系 系统控制知识领域必修
机械所控制组必修
δ 课程大概内容
Chapter 1: State-Space Realization
Chapter 2: Solutions of LTI & LTV Systems
Chapter 3: Stability
Chapter 4: Controllibility & Observability
Chapter 5: State Feedback and State Estimator Design
Chapter 6: Transfer Function Control Design
Chapter 7: Introduction of Robust Control
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
★★★
不过是研究所必修又是知识领域的实在也是没啥推荐必要 XD
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
老师有推荐两三本，但其实不买不看也可以，上课都有板书笔记
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
全板书教学，上课基本上就是抄板书，抄完一整面黑板后讲解，擦掉抄
下一面板书，如此的无限 loop。
我自己觉得老师上课速度非常快，基本上我常常光抄完就来不及了更不
要说还要再听老师讲解，到最后基本上就只顾著抄都不知道老师说了什
么 QQ，建议如果要修的同学可以互相合作，理解力强的负责听、手抄速
度快的负责写之类的，但如果像我一样没资质又没朋友就只能哭哭了。
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
Quiz x8 2.5% each
Midterm x2 25% each
Final 30% each
扎实，不甜QQ
ρ 考题型式、作业方式
Quiz:
小考几乎是每周小考，仅有在期中考后一周以及刚开学时没有考试，因
本学期遇到数次放假总共只考八次，以往有考到十几次过。另外小考成
绩是每次都要采计，因此失误空间 = 0
期中期末：
基本上都是 3 ~ 5 个大题，需要注意的是第二次期中考跟期末考会涵盖
过去的范围，因此还是要回头复习过去的东西。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
因为这门课有爆多人要修课，而且是研究所的必修课，因此教授只有开
放研究所加签，即使是大四也没开放。
基础是自动控制以及线性代数，基本上整个学期都在用线性代数来分析以
及设计系统，不只计算会用到，各种理论的证明都会使用，强烈建议有要
修习的同学在暑假就先复习线性代数，不然就会发现自己是一团垃圾QQ，
btw 老师上课是直接假设大家都会线性代数的喔，所以不太会复习任何公
式。
Ψ 总结
总结来说我并不是特别推荐这堂课，主要是因为我认为老师为了在时限内
教完所有课程内容，以及强韧控制的开头，在许多部份上的非常非常赶，
赶并不是不好，但在课堂上的讲解也不是非常的详细，到最后真的就是一
直疯狂抄笔记再回家自己读；也因为时间不够，上到强韧控制的时候笔记
内容蛮乱的，没有自己另外看控制的相关课本真的是很难理解。
第二点则是上这堂课真的是必须要零失误才有可能拿到好成绩，不仅每个
礼拜都要小考，而且每次都需要登录，基本上考到最后几次因为真的很困
难而且上课又讲得不太清楚，都已经失去继续跟在进度上准备小考的劲了...
(而且老师似乎不调分)
最后一点则是教室真的世界无敌烂，我真的不知道共同一楼的长条型教室
出现了什么重大纰漏，一百多人放在一间平面教室，然后黑板的打灯会被
黑板自己给挡住，有一半以上都被影子弄得黑黑的，只要坐在第五排以后
基本上我觉得是不用抄笔记了啦。学期中写了一篇校务建言反映教室的状
况结果在教室装了两个新电视，但最重要的灯光问题没解决，有电视但我
们是板书上课没人负责录影直播也是没用zzz。
因此如果要好好上课至少要一小时到半小时以内到教室占位置，不然干脆
就不要去上课了。
抱怨了一堆其实这堂课还是很有收获的，因为这堂课可以说是控制理论的
基础课程之一，好好学真的可以学到很多系统的分析方法！大概就这样吧。