今回もA君が旅行に付き合ってくれ、ありがとうございました。
(这次A也陪我旅行，感谢了)
请问这里的くれ为什么是ます形呢？
这种接续两句子的方法有无专有名词呢？
谢谢

连用中止？

这叫连用中止法，跟くれて是一样的，不是句尾没有文体之分

橘というものであり、杉ではない。橘というものであって、杉ではない。…くださってありがとう→…くださり、ありがとうございます。“连用中止”ください、ありがとうございます也可以い、り都是可接受范围（都有人用）