《易经‧系辞传》说：“乐天知命，故不忧。”又说：“鼓万物
而不与圣人同忧。”前后似乎有矛盾，圣人究竟是忧还是不忧？其实
两句话都可以成立。“乐天知命”所乐的当然是天理，但天理非抽象
的形式概念，一定要落在具体的情境中，找出适合此时此地的恰当做
法，“知命”就是了解这一点。既然这是义所当为，是天理对我们的
命令、要求，我们也当欣然接受、全力以赴。因为心安理得，所以毫
无怨言而不忧。
“鼓万物而不与圣人同忧”如同孔子说的“若圣与仁，则吾岂敢
”，或孟子说的“文王望道而未之见”。天道是无限的理想，但落在
人间，道的实现却是无穷无尽，不只是世上要救的人太多而救不完，
就连圣人内在的起心动念，也无必然保证，这一刻是善不代表下一刻
是善。圣人虽然当下可以尽其在我而问心无愧，但面对未来，依然是
戒慎恐惧，时时保持警惕（忧）的。