https://www.scribd.com/doc/381258334
NTSB初步调查结果，证实事发顺序：
1.在32分钟的路程共执行四段独立的Autopilot,包含碰撞前最后一段18分55秒连续运作。
2.在18分55秒这段期间，车辆发出两次视觉警示及一次声音警示，要求驾驶握住方向盘。
碰撞发生前这些警示超过15分钟。
3.碰撞前60秒期间，测得分别握住方向盘三次，共34秒。
碰撞前6秒期间，未测得握住方向盘。
4.碰撞前8秒, 以约65 mph跟着前车。
5.碰撞前7秒, 跟着前车往左偏。
6.碰撞前4秒，没跟到前车。
7.碰撞前3秒至撞上防撞设施，车辆由62加速至70.8 mph，未测得预防碰撞煞车及
闪躲动作。

看来似乎是驾驶自身的问题导致车祸的发生

第7点是代表自动煞停不只没做动车子反而还加速吗？驾驶自己有问题这从一开始就是100%确定的关键在autopilot有没有发挥危险规避的功能从这段报告看起来 所有的主动安全似乎都没发挥作用

就自动驾驶 特定环境失效

我跟楼上一样意见，特定环境失效

所以是被前车左偏假动作骗出去了没跟回来? QQ好奇这种跟车系统如何处理前车冲向障碍物再急转的状况？

目前主动安全来讲对“不会动的东西” 在高速下都颇没辄低速就容易得多 高速下目前自动安全无法防止你撞墙当然Tesla的CV式的自动安全是另外一档事 不过我想限制应该不会差太多当然啦 问题在于为什么会把车导过去 而非为什么主动安全为什么不做动

重点应该是为什么最后三秒还加速很明显是有bug吧

之前不就有别的车主实验过了，那个路段的地上标线会让AP误以为是一条路，而且似乎水泥护栏不会被侦测到，所以判定前方没车就加速了...那个车主也是自己主动踩刹车

限制是差很多的 lidar毕竟没有视觉认知错误问题但以他的速度来讲 就算是装lidar的车 侦测到护栏可能已经是撞上前1~2秒的事 能不能辨识出来又是另一回事但相对来说 在没有视野障碍下 这反而是CV更能解决的事...

最后3秒加速是因为认为前方没车可跟~恢复原本定速速度同SNOW大说的~当时路上标线因上周前起事故已模糊消失以致跟错线~驾使又不专注 最后导致此次严重车祸也如KILL大说的~正面朝向静止及护栏断面积非常小系统其实很难去判定。辅助驾使还是需要注意路况https://youtu.be/6QCF8tVqM3I 反应时间其实非常短

楼上那个影片似乎完全没听到警示？

地面标线乱画的问题?

主因还是要注意路况，车只是忠实的照着路线走.....各车体测试网站如IIHS NHTSA 辅助刹车也只测到50KM就已经非常多车辆无法通过了~那在高速公路上又遇到断面积小的非移动物品几乎是无解的~驾驶还需多注意当然并不是系统没有错，而是需要更精进减少误判