大家好，想请问如标题的问题。
在google 输入 "torpedo equation of motion"
搜寻到的都是"年代久远的排版"，像是
https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/035238.pdf
目的想搜寻关于鱼雷的运动方程式文献，希望排版现代点的xd
中文英文都可以！不晓得各位版友曾在网络上哪里看到过吗？
或是我应该改关键字搜寻？不好意思，感谢了
Ps. 搜寻过程中，也找到关于美国鱼雷的发展史A Brief History of U.S.
Navy Torpedo Development - Part 1
https://maritime.org/doc/jolie/part1.htm
也给喜爱战史的各位参考了(也希望这篇po文没违反版规)