Tesla自驾车自主芯片现身，计画2020年上路
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特斯拉公司(Tesla)执行长Elon Musk(2019.4.23)宣称，已开始为其自驾车设计运算大脑
，也就是自主芯片，自称将是”世界上最好的芯片”(参见该芯片实体，如图)。同时，宣
布Tesla进入出租车共享服务市场，明年推出自驾车RoboTaxi 售价将低于38,000美元。任
何Tesla车主都可加入分享出租车队，特斯拉将分享25-30％的营收，分享车主可拿70-75
％。
Tesla将舍弃原采用Nvidia提供的芯片，转而委由三星电子在德州奥斯丁厂以14奈米制程
进行代工生产，两年后以10奈米生产。该芯片预计将在明年(2020)推出，宣称届时在道路
上驾驶的自动驾驶汽车Model 3、S和Model X，将没有人在里面，而是在一个所谓的机器
人车队中运行的汽车。
Tesla的自主芯片是一块260平方毫米的硅芯片，60亿颗电晶体。Tesla公司声称其性能是
之前使用的Nvidia芯片的21倍。值得注意的是，特斯拉表示，这款自主芯片具有双核神经
网络阵列，每秒可运行36兆次操作，可降低之前Nvidia芯片的20％成本，并且可获得足够
的额外瓦数（ 72W，相对于57W）并承诺对每辆车并不会增加成本。但现有车主要更换全
新的芯片系统前，需要额外先支付 5,000 美元的费用。
还有，基于自驾车任何一部分都可能发生故障，为让汽车能继续行驶，特斯拉新推出的每
款全自动驾驶计算机主板，实际上都将配备了两个新的冗余芯片，在问题发生时，还可以
找到冗余电源、甚至是冗余计算，也就是说Tesla新系统会自动在两个处理器进行正常运
作。Musk说：这台运算大脑会完全失去运作的可能性，远低于重度失去意识的人。
Tesla弃用Nvidia解决方案，将对Nvidia造成某种程度的影响。但Nvidia对于Tesla的自主
芯片提出一些异议，并认为Nvidia基于多个芯片组成的完整系统将比特斯拉所规划进行的
一个芯片的自主芯片，就整个计算机的性能来说，相较来得更强大。
Musk更是不讳言地批评光达(LiDAR)的侷限，认为这种以光线为主的传感器，既昂贵又白
费力气，还不如特斯拉的车子是仰赖摄影机与雷达作为自驾的视觉系统。