事实经过：
今年初收到一封支付命令，是针对外婆的子女们发出的通知信
内容为
债务人在91年的时候向钱庄借款，但债务人似乎跑路了
我外婆为保证人，但祂在97年过世了
所以现在要向她的子女们追讨
我母亲和亲戚皆没有办理抛弃继承，也不清楚外婆的财务债务状况
我们有在20日内提出异议
而最近收到了调解委员会的通知信，预计下周要开调解
问题：
请问在91年借的，现在不是应该超过15年的时效了吗?
请问在调解的时候，我们可以主张：时效已消灭、
也没有拿到外婆任何财产(但当初也没陈报遗产)，依照限定继承理应不用还款吧?
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。