事实经过：
有A、B、C三兄弟以共同持有的房子向银行抵押，联合作保贷款500万作为共同开设的公司
营运资金，后来B跟C相继过世后，其银行债权由各自子女继承(应该有办理限定继承)。
B、C过世后，由B之儿子D担任负责人继续营运公司并缴付贷款，若干年后，D也过世了，
公司无人管理，此时银行尚欠余额100万，A怕没缴贷款会导致房子被查封，就先向银行清
偿剩余的100万，且并未向B跟C的子女签订借据或相关还款契约。
12年后A也过世了，A的子女听过当年的事，就拿着A的遗物，债权额确定证明书、银行清
偿证明及建物他项权利一览表(上面有共同担保人A、B、C的名字)来向B跟C的子女要钱，
要求每人偿还当初A代垫的100万的1/3。
PS1:D过世后，公司无人管理，A有取得股东同意代为处份公司资产，结束公司。
PS2:B的子女在美国。
问题：
1.请问走法律途径解决的话，在法律上A的子女有请求权吗?
2.B跟C的子女怎么作比较好才能维护自身权益?
3.若必须还款的话，B跟C的子女有何主张或措施可以降低金额?
先感谢各位帮小弟解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。