一、车祸发生日期：
1年前
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
无
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
都有 也联络双方保险公司了
五、事实经过：
一年前转弯不慎差撞到违停车辆
当下也表示愿意赔也联络保险公司出险了
由于本人长期出差国外
最近回国管理员那边才收到2封开庭通知书
第一封是辩论
第二封是判决结果和诉讼费
六、问题：
已经交给保险公司处理 也没人受伤
询问之下才知道保险公司专员离职后没帮我出险
目前已经完成出险程序
一年前就表示愿意赔偿也以为处理好了
现在才发现这件事 这样还需要负担诉讼费吗?
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。