事实经过：
小弟的家人因故离世，有债务也有部分资产，为了避免伤及无辜，所以办了
“限定继承”的程序，在处理后事时，发现亡者有1笔车贷、1笔信用卡、2笔一般借贷
债权人与继承的一台车、一台机车、现金若干都有如实向法院申报，
依法院寄来民事裁定（也有刊登报纸），法院定的催告期是6个月，
有问过律师，律师说限定继承人在法院所定公示催告期限内，不得对于被继承人之任何
债权人偿还债务，以确保继承债权人之公平受偿。（民法第1158条）
所以本来是要等6个月后，再向法院申请遗产分配的调解。
只是今天有接到车贷公司的公文，来函略以：“本公司的车贷有优先设定抵押权，
请于文到三日内与本公司洽商还款事宜，否则将迳向法院就台端所继承的遗产范围内申
请强制执行。”于是下午去了一趟监理站，发现车子真的有被设定抵押权，
想请教版友的是
问题：
（1）车贷公司要求先把车子拖走，并表明不会影响其他债权人权益，是真的吗？
我很担心其他债权人会抗议 （有问过信用卡的银行，他们表示决不同意）
还是我一样等6个月后，再请所有债权人一起来处理车？
（2）车子与机车目前都没有办过户，因为6个月也是要折算成现金还债的，
那这6个月的税金一样要缴交吗？（我们都不会去开，也不会去骑）
车子有问过因为有抵押所以不能拆牌。
只是想说动产每天都会折旧，若不处理会越来越没价值～～
6个月后要如何把车子与机车换成现金？是由谁来估价呢？
（3）公所书记有说处理后事的钱可以从遗产中扣除，但是债权银行有异议，
那到底可不可以扣除？是否有法源？
先感谢各位帮 小弟 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。