事实经过：
哥哥(未婚)日前车祸意外过世，
法定继承人剩下
1.父母亲:妈妈
2.兄弟姊妹:我
3.祖父母及外祖父母:祖母和外祖母
目前已和妈妈决议要用抛弃继承，
想请教关于抛弃继承的一些细节
问题：
1.由于和祖母那边的关系不好，不想要跟他们相约一起抛弃继承，
想请问可否填好表请他们用印即可?
2.我和我妈一起办需要填两份申请书吗? 费用是否需要缴两份?
3.每个抛弃人都需要印鉴证明吗?
4.由于明天就要去抛弃了...想请大家帮忙...
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。