一、车祸发生日期：
7/31
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方送医后放弃急救死亡
我方擦伤也有送医治疗
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警 有做笔录 现场无破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
我方仅保强制险 未通知
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
以下代朋友发问，因为对方不会使用PTT
我方机车直行，对方机车从右侧突然于路口左转，我方绿灯煞车不及产生碰撞，有叫救护
车，上车前对方意识清楚，有跟警察说出生年月日然后没有驾照无驾照，送医后家属放弃
急救死亡
六、问题：
想请这类状况后续该如何处理，我朋友是直行速限内正常行驶
会不会依过失致死起诉吗？
因为我朋友是三个小孩的爸爸，经济状况刚好温饱，最近看他为了这件事情烦恼，所以想
帮他跟大家请问后续可能的结果，才好协助他
先感谢各位帮 小弟 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。