各位好，
上周碰到一个法律案件，想请各位给我一些意见。
最近因为家里土地纠纷，跟我大伯有些不愉快。上星期我到大伯家公寓大楼，跟警卫表明
我要到大伯家找爷爷，警卫同意我上去。接着我到大伯家，爷爷帮我开门，我跟爷爷拿了
房屋所有权状和身分证后就离开。傍晚大伯下班回到家，得知这件事情后打电话跟我说我
这样算侵入民宅，他准备要告我。
我想请问各位板大，我虽然没有告知大伯我要去找爷爷拿东西，但我到大楼警卫室有告知
警卫大哥，警卫大哥也同意我上去。接着我到楼上大伯家，是爷爷帮我开的门，我拿到文
件就离开，这样还算侵入住宅吗?
不好意思，再拜托好心的板大给我一些意见，谢谢你!