想请问一下大家
最近困扰家人非常久
两个礼拜前，因为婶婶开车和机车骑士发生碰撞
婶婶的车子驾驶和对方碰撞
但是婶婶是在一个转弯后，直行时发生碰撞
撞的状况，是听到bon的声音、婶婶才知道有碰撞
警察在做笔录时，纪录的照片是
车子驾驶座很轻微的刮痕、对方有倒地
之后对方送医之后，我们也有去医院多次探望
但对方感觉，就有之前的旧伤、也得知那个人
常发生车祸（因为事发地点是在家附近、
所以，附近的人都知道这个人的风评）
今天第一次和对方进行调解
对方来当事人、和他的弟弟及弟媳
没想到弟媳竟然狮子大开口，要跟我们索讨21万！
而且还不是合解、是跟我们索讨出院费用、
还有往后的看护费，及一些零零总总的费用
一开始对方弟媳就感觉做足了准备，
说我们如果不付这笔费用、就会有什么刑事责任balanala
而且，对方连医师诊断书都还没开出来，
看了对方的索讨细项，很多内容其实根本不合理，
自费检查相关诊断，请问合理吗？
如果对方明明有旧伤，
趁著这次的事故一次完整大进厂维修（医院做
跟此次不相关的医疗），这合理吗？
我们可以等鉴定后再继续跟对方谈后续状况吗？
鉴定会有助于我们家的肇责厘清吗？
还是说这场车祸、真的是算我们家问题吗？
虽然我们这一场谈到最后的结果是
给对方七万，之后的事再看怎么样
想请大家给些意见或想法
谢谢