如题，想要请教版上大大～
车祸事发经过：
我是红色路线骑在机车道要直走，对方出租车是黑色路线要从快车内线外切右转，怀疑他
前面有车突然挡道路所以急煞车，我就硬生生撞到他车屁股，摔车。
https://i.imgur.com/g5JXg9C.jpg
当下我摔车在待转区的格子附近，人车跌地，好心路人搀扶起来机车没有移位但有立起，
轻挫伤脚黑青，机车前挡泥板有刮伤和留下计程 车的黄漆，出租车直接右转行驶离去。
https://i.imgur.com/K6uz68k.jpg
https://i.imgur.com/jGO360z.jpg
相撞后因为正好附近有警察，就直接帮忙报案该区交通大队了，本人酒测值0；做笔录时
对方说是不知道后面有撞到人，不是故意离开现场不支援，但警察好心建议我还是要去做
验伤，事发隔天去急诊开立诊断证明已给警察。
因为其实都是小伤小损，没有很大伤害只是当下他乱转害我摔车又直接开走真的很不爽，
但后来见面对方态度很好一直道歉，所以我很明白表示愿意和解。
可是.........出租车司机现在却说，我已经给警察验伤单，已经让此案是公诉罪和解也
没?
了，现在反而是他不太想理我，说交给保险处理...，我已经主动联系他要和解2次，变得
很积极和解的人是我。
请问是不是真的和解无用？
这样算是肇事逃逸吗？
其实我真的也想和解了事，不想搞的那么麻烦。
补充：对方经济条件不好，没办法被吊销驾照，我也不希望这样，他还有父母重病要扶养
会很可怜。