家里在乡下地方开电器行，
日前因为有人跟公家单位投诉家里电视讯号收讯不好，
受公家单位委托去检查对方的收讯，
发现是天线老旧引起，
所以建议对方重新安装天线和机上盒。
当初有跟对方母亲说明机上盒1500，线材和安装费也是1500，共3000元。
对方母亲也表示同意会请女儿付款。
安装当天我哥哥在他们室外拉线时，
不小心从掉落撞破他们前屋的屋顶，
后来我哥人直接去了急诊，
我父亲接手安装好后请他们看几天电视确定讯号没问题在直接到我们店面付款，没有当场收费，
被我哥撞破的屋顶也在约一个星期后请修理屋顶的师傅修复花了一万多元(我们自付)。
现在对方表示因为我们施工害他们屋顶损毁(可是我们已经帮她修好了)，
加上她母亲说我们当初说只要1500元，收3000跟当初说好的不一样，所以她不愿意付这3000。
说我们诈欺她要报警，还要跟我们索赔她安装当天为了监工请假没上班的损失。
我父亲说如果她这么不满意那么我们去把天线跟机上盒拆回来就不用她付钱，
对方也拒绝，然后说如果我们去拆的话，
就要把旧的天线装回去，不然就是损毁她的东西害她妈不能看电视，
然后一直跳针我们弄破他家屋顶这件事……
请问有没有办法依循法律途径请求她付款?
需要先寄存证信函之类的东西保护自己吗？
或者是否可以请求警察陪同去对方家里把东西拆回来?
我爸一直说算了当作我们自己损失不想跟她再闹下去，
可是我觉得不能让这种人得寸进尺，
我哥从屋顶摔下来对方连问一下有没有受伤都没有，就一直在吵说他家屋顶破了，
屋顶也拜托师傅赶紧帮她修好了，
现在居然连工钱都想赖掉，
我真的气到发抖，怎么会有人这么可恶！
请各位热心的好心人帮我们想想办法，
虽然金额不大，
但是真的没办法接受让这种吃人够够的人凹，
看有没有办法能至少帮我哥把工钱讨回来，
万分感谢！
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