各位大大好
事情经过是这样:
我妈妈两个月前开车行至台九线一路口，当时为绿灯状态，车速约5.60
对向车道有一90老翁驾汽车要左转(开罚是违规左转)，我妈闪避不及撞上(看监视器反应
时间约5秒)
我妈正面撞击到对方车头及右前方驾驶座前1/3，双方皆无大碍。
对方90老翁本身并无驾照，有11名子女。事后完全不处理(并到处放话他完全没责任)
开调解委员会第一次人没出现
开第二次时来了8为子女其中还有一位民代，我方只有我爸跟我妈。
调解过程像是来吵架，听我妈转述就是对方很有江湖味的直指都是我妈的责任
我妈看到车不闪还直行?有监视影像还坚持我妈车速150云云，要我们负全责。
其中我父亲因为他们的语气跟言论欺人太事，有跟他们吵起来(这边有问题需要请教!)
但第三次调解还没开，对方便寄了存证信函过来要控告我们恐吓
因为我爸曾说"如果身分互换妳方被我们撞死了我们就赔偿"这句话
要我们七天内赔偿所有损失，事情经过大致上是这。
有几个问题想请问:
1.我父亲那句话虽不理性但有构成恐吓吗?对方在调解中也问我们地址多少敢不敢给
这类的话但过程都没录音录影只有在场的人，对方真要控告我们，该如何应对?
2.我个人至今对对方的态度很不能苟同，所以我是希望我妈上法院讨公道
监视器，笔录，车祸鉴定报告都有，警察调委和大家都认为7:3责任归属应该可以和解
但对方坚持她们无错，要我们赔偿全部。
我妈妈本身想息事宁人，觉得开第三次6:4也打算接受，我该坚持劝我妈上法院裁决吗?
感谢大家!