事实经过：
我们家和某大公司合作一件案子，并且在今年三月顺利完成
但是完成之后该公司一直不付尾款
去问了之后才知道请款单一直一直都压在某个承办人手中，他完全不想送去会计部门
找承办人谈的时候他就挑明了说：我要回扣，20%，不给就不送请款单
我们家也只是一间小公司，加上这笔钱不是小数目，被拖这么久都有点周转不灵了
还要被索求20%回扣?!
问题：
1. 私人公司的员工这样索取回扣是合法的吗?
2. 如果我们坚持不给，那该公司尾款拖多久不付我们才能提告去要钱呢?
3. 有没有办法让我们早点拿到尾款......囧
感谢各位帮助