这题是100年成大航太
题目要求闭路系统 pole = -2+-j1
且补偿器 No poles or zeros can be faster than -2
然后解答写极零点大于2，故补偿器极点置于pole正下方
x -2+-j1 ↑ 什么叫faster than跟速度有什么关系
|
x

速度指的应该是比例增益在调变时 时间常数的规格 至于极零点摆放没有一定规定只要做的出来都可 最后你讲的5度 是因为用波德图设计都是看渐进线所以补误差进去

主极点实部到纯虚轴的距离在取倒数称为系统时间常数，影响的是响应收敛的速度落后的时域补偿是令p=-0.01的那个作法 ..你说的是超前的时域补偿，又称最大阿法近似解，那个零点的位置摆在主极点正下方主要是为了好做而已，不一定要放在那。五度的部份去看课本吧..打字太难叙述了我看了一下你说的那个解答，它这个设计方法较少见，一般来说都是先设计零点，但是因为题目这样要求(不得快于2)，用根轨迹的想法想一下你就知道为什么这样放了。书上的极零点大于-2 意思就是-2的右半边，刚没注意差点被唬了