这次的文章其实不是我写的XD
是Ready at Dawn (知名作有The Order: 1886, PSP的God of War, Daxter)
的Jason Hise写的
http://bit.ly/2llP8Qb
↑Google Docs文章连结
他之前在Reddit上看到我的数学文，丢我水球
说他负责研发De-Formers的软件物理
http://www.deformers.com/
其中的一个挑战是要找出软件物件的轴向
游戏中的角色都是软件物理模拟物件
需要找出正确且稳定的轴向
才有办法把模拟以外的配件"黏在"正确的位置(e.g.眼睛、尾巴)
游戏中的软件物件的资料是点云(point cloud)
参考资料包含NASA的"如何用宇宙中的星星位置让卫星用低精度感应器自我定位"一文
他们套用的算式是把点云座标转换成的矩阵元素，直接拿来当做四元数分量用
大家无法理解背后运作原理，但是却很奇妙地有用
Jason很不爽对这些算式一知半解，前几天无意间想通，豁然开朗
很high地到处找有兴趣的人分享他的发现
给了我上面的文章连结后，也鼓励我分享给其他有兴趣的人
所以就也分享在这边，让有兴趣人去看看他对于这些算式的解释吧 :)
(我也还在反刍中，需要进一步理解geometric algebra，目前进度姑且算60%吧...)
Jason的经历很奇妙
不少Wikipedia上面常见的的数学概念视觉化GIF都是他做的
https://blog.wikimedia.org/2016/09/22/math-gifs/
这个4D方块视觉化GIF，我猜九成我认识有工程背景的人一生中至少看过一次
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/55/8-cell-simple.gif
平常在网络上没有什么公开动态，但是观众渗透率默默地很广啊XD