No. in和with是和assist一起搭配使用的众多介系词"之二"这两个比较常见而已。
http://www.ldoceonline.com/dictionary/assist第一个例句用 in 是因为"in"本身的(多个用法/意思的)关系in the development ... (in 和 development 是常见的搭配)
http://www.ldoceonline.com/dictionary/in-> 13 .... 其它的也可以看/有可能(我没有一个一个找。这你自己玩)第一个例句换成with,整句意思(几乎)没变。细微意思差异的话你自己查 with一些for learners 的字典有字辨。另外就是多阅读多体会