我朋友最近打算从外国进口汽车来卖
他人在国外，签约、收钱都由父母进行
目前还没有成立公司，进口是以个人名义
车到台湾后，报关及关税都由台湾的车商负责
他父母负责收款
款项再分给金主跟帮忙的人
请问他的父母跟其他参与人要怎么报税呢?