我想这纯粹是因为台湾周边的盛行风跟洋流走向不利于汉人航向台湾
需要航海技术发生重大突破时汉人才能在唐山跟台湾之间来去自如
以风向来说
台湾冬季多半吹东北风，风向利于由日本或琉球航向台湾
此时由福建广东出发会航向东南亚
台湾海峡内则是巨浪滔天，每个在这个季节搭过船的台湾人都苦于晕船
夏季吹西南风，要航向台湾的话需要由东南亚出发
此时由福建广东出发航向日本韩国比较方便
这个季节如果没遇到台风，海象就相当平稳，但台风是难以预测的
一个实际的例子是2009年夏天有人成功驾帆船由厦门抵达台南
但他只要晚一星期出航就会遇到莫拉克台风
再加上台湾海峡的海底地形跟洋流非常复杂
福建沿岸是由北向南流的中国沿岸流
由于海底的沙子略呈红色，称为红水沟
到澎湖西侧变成由南向北流的黑潮支流
这边跟南海连在一起，海面宽阔，称为大洋，是黑水沟比较平稳的部分
澎湖跟台湾之间的澎湖水道水深变化剧烈，几十公里内由陆地降到200公尺深又变成陆地
此处的黑潮支流流速比澎湖西侧大很多，是黑水沟海象最差的部分，称为小洋
最痛苦的是抵达台湾时由于台湾西南部都是沙岸，一旦潮水不利船很容易搁浅
必须回到澎湖等待时机，于是你得在海象最差的海域来来回回，用想的就觉得痛苦
至于其他的政权是否知道台湾
琉球人应该知道南边有一个大岛，但印象恐怕是居民会砍人头
菲律宾的话，已知的是巴丹群岛居民跟兰屿达悟族是亲戚
在几十年前被法令禁止之前双方会划独木舟进行贸易婚姻等交流
噶玛兰族的起源神话则说他们的祖先由东方的大海开船抵达宜兰
击败比他们更早住在宜兰的原住民后逐渐强盛
或许也是从菲律宾北上殖民台湾的族群
结论是以人类在15世纪以前的航海技术虽然可以抵达台湾
但必须由琉球或菲律宾出发，从福建广东出发的话无异于自杀
因此那时的汉人政权当然不会想要向台湾扩张