车辆工程在描述基本的底盘特性会用K&C
K是kinematics：悬吊连杆等机构运动特性
C是compliance：连杆或衬套的弹性变形
一般的乘用车(3吨以下&轴距3m以下)
都可以透过标准机台试验
量测车身底盘、轮心、轮胎触地点三者的拉线式位移计(位移/角度变化)
以及量测个别轮受力的六分力计(力/力矩)
再借由力、力矩、位移、角度变化等曲线关系，了解一款车底盘特性
AB Dynamics SPMM 5000
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https://www.youtube.com/watch?v=PjxbMSgbqoU
MTS Kinematic & Compliance (K&C) Deflection Measurement Systems
https://i.imgur.com/H00CZ4v.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=ppcB2vNM2SQ
两家最常见的K&C试验机台，造价至少200万镁起跳
主流车厂会使用该设备，比较一堆同级竞品(例如现代这方面做很勤)
车子先整备好，包含标准胎压、空车、满油，椅子前后上下都调到中间状态
然后在机台上进行一系列标准测项
垂跳(Vertical Bounce)：
直线行驶下，垂向运动特性
侧倾(Roll)：
转弯或侧风下，侧倾时的运动学特性
侧向力(Lateral Compliance)
同向(in phase)：忽略侧倾，转向下，车身/悬吊/副车架变形
异向(anti-phase)：忽略侧倾，转向下，悬吊变形
回正力矩 (Aligning Torque Compliance)
同向(in phase)：转向回正力矩效应，悬吊/转向系统变形
异向(anti-phase)：转向回正力矩效应，悬吊变形
纵向力 (Lateral Compliance)
加减速、路面冲击、转向(煞车)效应
转向 (Steering Kinematics)
转向齿比(方向盘/轮转角)、阿克曼转向角度(左/右轮相依性)
另外有些项目还会根据引擎有无发动、煞车有无踩踏来分别量测
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垂向弹跳主要跟弹簧刚性有关，悬吊触底时有缓冲块，行程过长时会由避震器拉住到
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