楼主:
twiris (ir)
2022-05-31 23:37:05※ 引述 《ASKA (The 羊男)》 之铭言：
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: ※ 引述《dnpvp (金排球)》之铭言：
: : 每台旧pc都能升级win10吗？
: : ADAS一定要换整个车载OS
: : 不是硬件镜头雷达装一装就好
: : 以T牌TSS来说、原本跟车到25时速进步到0时速
: : 1.5进步到1.9，旧的都无法升级到1.9了
: : 传统车厂物料抓得紧（利润高。
: : 1.9的cpu跟内存一定比较优
: : 所以没这么简单
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: 你先搞清楚目前 ADAS 的实作方式。
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: 需求就是要能侦测车距，
: 能侦测车道线，
: 电脑要能控制油门、煞车和方向机。
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: 以车厂来说，基本上就是有钱能搞定的事情。
: 方案应该也都有了...
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: 背后其实也不是啥很强大的硬件。
: 大多是 FPGA or ASIC + MCU 弄一弄就行。
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要做到不错的L2水准，我觉得硬件还是要有某个程度的效能
如果只是很单纯的车道置中，以及跟车系统的话，可能单板电脑，类似中阶手机的效能就够
了。
openpilot以前用一台手机就作出比现在很多车厂还好的表现
毕竟只要做简单的影像处理，像是FFT，histogram滤频，就可截取出车道标线等资讯，这样
车道置中功能就可以解决了
至于跟车就更简单，现在我猜都靠雷达侦测前车，这就简单的I/O处理，秏不了多少效能了
只是这种系统组成，大概就只能在完全封闭的道路使用，而且道路不能太弯，因为系统效能
不够，从取得影像到处理完得到标线资讯花费时间太长，等到要转方向盘时，可能已经冲出
车道了
小小浅见，有错勿怪