身为一个科技宅宅 看OpenPilot这东西在车板没啥人讨论
来抛砖引玉一下 最近这个在Skoda车友圈讨论度也很高
(毕竟中间有几年的车都只有ACC没车偏)
大家看了实测影片后都很心动XDDD
当时会买Karoq也是因为他"有机会"升LV2
后来找到一台自售二手的 没选配车偏
但价格实在太香 就想说买了之后再自已升级吧
(那时CC还没出 不然我可能是会买CC)
外面改原厂车偏好像要四万多 然后要再重贴隔热纸
加一加可能也快五万 一直犹豫不决
OpenPilot也是观望了许久 觉得DIY麻烦也连迟迟未动手
最近刚好看到有厂商做了很方便的DIY线材
主机也有团购+一年保固
总共也才一万初 二话不说就订了一组
前几天到货了
https://imgur.com/EmfW7n0
后来才发现不是硬件接一接就好
还需要用ODB修改一些参数
原本想找有没有ODB能借
结果有个热血热心车友下大夜马上跑来帮忙(我们约早上六点安装)
https://imgur.com/YMbalCw
https://imgur.com/WpccXvM
大概一小时就完工
简介一下OpenPilot
他ACC用的是原车的
车偏的部份是用一支Snapdragon 821的手机去运算后再送讯号给车子控制方向
所以中间还需要一台panda跟线材去做沟通
他跟车子的沟通是走一个安全的通讯
就是不会抢走驾驶的主动权 所以安全的部份也是不用担心
细节我是也没很懂喇
总之国外评测这东西看起来是蛮屌的
https://imgur.com/FdxkiPB
这里有完整评测的报告
https://tinyurl.com/y58q5n6f
本身也是开源的 有兴趣都可以去研究
装完之后 反正就是多了车道置中功能
力道还蛮大的 (比golf8原厂的车偏更有在拉方向盘的感觉)
然后也多了stop & go (原本只有ACC的时候没有)
终于有完整LV2了~~洒花~~
过年塞车就可以轻松一点囉
当然开车时还是必需手握方向盘 紧盯路况
有一些原厂有车偏的车主说装了之后比原厂更细腻
目前看Toyota Honda Subaru Hyandai VAG 的支援都有
详细的车系跟年份就去查看看吧
实际影片大家去Youtube上打OpenPilot都可以看到很多实装测试
分享一下便宜好用的方案给大家参考