加州公共事业委员会的自动驾驶载客牌照
Zoox: 2018年12月
Pony.ai 2019年06月 (全加州除机场特殊道路外的公开道路)
AutoX 2019年06月 (全加州除机场特殊道路外的公开道路)
Waymo 2019年07月 (加州湾区南部区域)
Aurora 2020年01月
Cruise 2020年02月 (无须驾驶员，但仍须远端监控)
经历人事地震后的 Zoox，获准在加州提供自动驾驶叫车服务
http://technews.tw/2018/12/25/zoox-self-driving-cars-license/
又下一城，Waymo 获加州自动驾驶载客牌照
https://technews.tw/2019/07/05/waymo-cpuc-license/
不需安全驾驶员，Cruise 获加州自动驾驶运输许可证
https://reurl.cc/62z9b6
https://technews.tw/2020/02/27/cruise-receives-california-self-driving-transportation-permit/
Pony.ai 获丰田 4 亿美元投资，RoboTaxi 商业化前夕加速前进
https://technews.tw/2020/02/28/toyota-invest-pony-ai-400-million-usd/
真正“无人驾驶”！阿里巴巴投资 AutoX 于美加州申请路测
https://technews.tw/2019/12/06/autox-drive-test-application/
加州车辆管理局(Department of Motor Vehicles)
自动驾驶车辆计画：允许66家公司在有安全人员的情况下测试自驾车
所以部分区域Lv4自驾已经是进行式了
差别在有没有真正能商业化的模式(自驾车成本仍过高，仍须随车安全驾驶员等)
但是连取得"自驾车乘客服务"都还没，Musk就在提接近Lv5全自驾.....
前面那几家公司讲"接近Lv5全自驾"还比较合理