翻自weibo有解说更清楚TeslX的想法，原文是简中，有阅读困难就看繁文。
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看到群里发的，去看了特斯拉 2020.4 版本的用户手册。
首先是 AEB 的设计，特斯拉的设定是运行速域限于 10-150 km/h，其中当时速达到 56
km/h 以上，AEB 最大降低速度为 50 km/h，执行目标由“自动刹停”变成“减缓碰撞时
速，降低损伤”。
这与博世的 AEB 决策逻辑是基本一致的，区别只有博世是 40 km/h 以下完全刹停，40
km/h 以上最大降低速度为 40 km/h，换句话说以 110 km/h 的时速开，刹到 70 km/h 就
会放开制动。
最后是关于 ACC 的设定，80 km/h 以上的时速出现静止或移动缓慢的车辆或障碍物，可
能不会实施制动或车辆减速。
这么看下来，前两天那个车祸完全不可避免。
你要问为什么不能直接刹停？这是自动驾驶感知环节的误检和漏检的问题，也就是说，你
认为的非常简单的“前方有障碍物”的场景，对于系统来说绝大多数时候都存在有/没有
无法判断的情况。
那为什么不设定成“宁可误检不要漏检”呢，这不就可以更多地避免车祸了吗？
因为那样的话很多时候车就没法开了，Autopilot 根本没法用了。比如过桥洞这种亮暗面
分明的场景，特斯拉会突然急刹。车主应该知道我在说什么。