We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest
Automatic Braking Safety Systems
https://reurl.cc/Nqkge
2018年11月的文章
测试车款：
Cadillac CT6
Subaru Impreza
Tesla Model S
Toyota Camry
1. 接近前方静止车体
https://i.imgur.com/5UggvaR.jpg
2. 前方车辆切车道，目标车辆变成静止物体
https://i.imgur.com/bmFRm1j.jpg
3. 比较ACC、AEB与驾驶踩煞车三者最大减速度
https://i.imgur.com/rnyLzQw.jpg
4. 接近前方慢速(10 mph)车辆
https://i.imgur.com/k8k9vXm.jpg
可以看出依目前市售车配置的ADAS系统，遇到前方静止或低速目标物
能煞住避免追撞的车速不超过50mph
很大原因是车辆蒐集的数据量受限于硬件能力
毫米波雷达的侦测距离与摄影机的有效辨识距离
不只雷达要侦测到，还得根据摄影机数据辨识出前方静止障碍物(车)
加上系统即时执行决策(闪避或急煞
再来，关于自驾排名，目前最有公信力的还是这篇报告
Navigant Research Leaderboard Report: Automated Driving
2017版本
https://i.imgur.com/2ELIb9U.jpg
2019版本
https://i.imgur.com/gjWgfCg.jpg
2019的完整报告我没有，所以只能拿手边2017版的报告来看
Ford
https://i.imgur.com/IGDcZuK.jpg
GM
https://i.imgur.com/fDajHdT.jpg
VW
https://i.imgur.com/WPvY2YR.jpg
Volvo
https://i.imgur.com/eYGcyvY.jpg
Hyundai
https://i.imgur.com/l13dgrS.jpg
Tesla
https://i.imgur.com/1HkYjCN.jpg
TOYOTA
https://i.imgur.com/HpUBXNY.jpg
Honda
https://i.imgur.com/RbCOeT2.jpg
可以看到Tesla在技术项的评分非常低，以下是对Tesla的完整评论
https://i.imgur.com/iJxEnoZ.jpg
Navigant Research believes that the current Tesla Autopilot 2 system will
likely never be capable of Level 5 automation, and even Level 4 is likely
to be more limited than other systems.
对照目前有取得美国州政府核准自驾车自人服务的公司
以下两则是2018~2019的新闻
经历人事地震后的 Zoox，获准在加州提供自动驾驶叫车服务
http://technews.tw/2018/12/25/zoox-self-driving-cars-license/
Waymo 的全自动驾驶汽车开始在凤凰城接载乘客
https://reurl.cc/9EyqXO
Waymo Dataset Lidar Visualization (Lidar视觉化)
https://www.youtube.com/watch?v=G0MDV-IUzjk
Tesla官网提到"目前车上现有的硬件配备可满足未来全自驾"
https://i.imgur.com/7Ci6wSb.jpg
Musk的推特内容
https://i.imgur.com/7c6b2hj.jpg
Tesla目标今年2020年实现全自驾，并推出Robotaxi无人驾驶出租车
但以现有车上搭载硬件配备，仅凭更新算法软件达到全自驾
请问这目标是不是牛皮吹大了点?????