来源：
https://goo.gl/xw37rv
消费者报告第一次做自动驾驶系统(Automated Driving System)的评比
简略翻一下
针对下列5个项目从最差到较好分成五个等级评分：
Capability & Performance(性能与表现：自动化的能力如何？)
Ease of Use (易用度：系统使用起来有多容易？)
Clear When Safe to Use (可安全使用时的提示清晰度:系统可用时给驾驶的提示明确?)
Keeping Driver Engaged (让驾驶保持注意力：系统是否确保驾驶保持注意？)
Unresponsive Driver (驾驶无反应：如果司机没有或无法回应，系统会怎么做？)
其得分如下：(★★★★★较好，★☆☆☆☆最差)
Super Cruise (凯迪拉克 CT6 )
性能与表现：★★★☆☆
易用度 ：★★☆☆☆
提示清晰度：★★★★★
保持注意力：★★★★☆
驾驶无反应：★★★★☆
AutoPilot (Tesla Model S/3/X )
性能与表现：★★★★☆
易用度 ：★★★☆☆
提示清晰度：★★☆☆☆
保持注意力：★☆☆☆☆
驾驶无反应：★★★☆☆
ProPilot Assist (Infiniti QX50/Nissan Leaf)
性能与表现：★★☆☆☆
易用度 ：★★☆☆☆
提示清晰度：★★☆☆☆
保持注意力：★★★☆☆
驾驶无反应：★★★☆☆
Pilot Assist (Volvo XC40/XC60 )
性能与表现：★☆☆☆☆
易用度 ：★☆☆☆☆
提示清晰度：★☆☆☆☆
保持注意力：★★★☆☆
驾驶无反应：★☆☆☆☆
消费者报告认为综合评比起来，GM 的Super Cruise 排名第一
在平衡科技能力表现与确保汽车安全上做的最好，所以给他第一
而Tesla 的AutoPilot 在自驾系统的能力表现上是最好的
易用性评价也很高，所以得到了综合评比第二
Nissian 在保持驾驶参与与专注度方面表现不错
而Volvo 各方面相对较差
消费者报告测试并对这四个特定系统进行了排名，
因为它们是市场上最有能力和最知名的系统之一。
其他车厂，例如Toyota 和Honda，提供类似的功能，
但他们没有以同样的方式营销他们。(没帮它们取名字的意思？)
我们如何评量这些系统
这些系统都在CR 的327 英亩自动测试中心赛道和附近的高速公路上
进行了相同的测试。凯迪拉克的Super Cruise 无法在我们的赛道上
进行测试，因为它只能在GM 测绘过的高速公路上运作。
值得注意的是，一些汽车制造商可以通过无线软件更新来改变当前
和未来车辆的系统。我们的评估基于2018年9月开始运作的系统。
自动化的能力如何？
我们测试了系统的自动速度控制和转向能力，研究这些车辆是如何在
保持在车道中间，以及它们触碰车道线的频率、越过这些线路的次数。
我们测量了每个系统在直线上，曲线上，车道合并以及车道变换时的
性能。我们还评估了他们在高速公路、在走走停停时、在接近前方车
辆、以及前方车辆变道时系统控制速度的能力。
AutoPilot 和Super Cruise 是明显的赢家。这些系统可以舒适地加速
和减速，并且能够可靠地使车辆保持在车道中间几英里。Nissian 和
Volvo 的系统在弯曲或丘陵的道路上遇到了麻烦，偏离车道经常出现。
Nissian 表示，其车道保持能力是有意限制的，以确保驾驶保持参与。
“我们担心驾驶过度信赖系统”首席技术专家Andy Christensen 这样
说。“若将系统控制权调的过高，你可能会遇到不了解其驾驶角色的
客户。”
瑞典Volvo 汽车安全中心的驾驶员行为专家Mikael Ljung Aust 对此
表示赞同。他说，驾驶参与仍然是公司关注的重点，司机应该将系统
视为“先进的动力转向”。
系统使用起来有多容易？
测试人员评估了司机使用系统和调整设置的容易程度。他们还检视了
向驾驶员展示的讯息的类型和数量 - 以及驾驶员看到的清晰程度。
CR 发现使用Tesla 的AutoPilot 很容易，并且对于驾驶员来说系统
是打开还是关闭是很清楚的。它具有独特的显示屏，可为驾驶员提供
有关汽车传感器可辨识的资讯。其他三个系统需要多个步骤才能这样
做。为了操作它们，驾驶可能需要把视线移开道路才能找到相关资讯。
Nissian 的ProPilot Assist 在低速行驶时不能使用，除非前方有车
辆，但萤幕并没有显示这个限制。根据Nissian 的Christensen 所说，
该系统是故意设定成这种方式工作的。
凯迪拉克发言人Donny Nordlicht 表示，该汽车制造商今年春天更新
了Super Cruise，提供了更清晰的资讯，说明系统何时可用，并使驾
驶员更容易开启系统。他说凯迪拉克将继续根据需要更新系统，这将
部分取决于客户反馈。
系统可用时给驾驶的提示是否明确？
我们评估了当驾驶应该 - 或不应该使用其技术时的沟通讯息的清晰程
度。
凯迪拉克的Super Cruise 是知道何时是处于运作限制范围内的最佳系
统。它不能用于地方性道路或其他可能会难以保持控制车辆的地方。
Super Cruise 仅适用于GM 已经绘制的有管制的高速公路，如果无法
使用，它可以让驾驶员知道原因。
Super Cruise 是唯一能够在接近合并车道、出口匝道、和复杂交通状
况时提供足够警告的系统。其他系统都没有提前警告而且可以在不是原
来设计可用的地方使用。在一些次级公路上，Tesla 的AutoPilot 限制
了汽车的行驶速度，但仍允许使用该系统。它甚至允许在车道线标记不
良、小而弯曲的道路上使用 - 并且在这些情况下不稳定地做动而不是
将系统锁定。虽然恶劣的天气会导致所有系统无法使用，但Nissian 的
ProPilot Assist 和Volvo 的Pilot Assist 会在中度雨势时关闭。
系统是否确保驾驶保持注意？
研究显示，当转向和速度控制自动化时，驾驶更有可能丧失或分散注意力。
这就是为什么这些系统要有个方法确保驾驶员仍然参与驾驶是要紧的。我
们看到这些系统在警告发生的时间长度上有着显著的差异，从Super Cruise
的4秒到AutoPilot 的24秒。为了说明这一点，在60 mph 的速度下，一辆
汽车在4秒内几乎行驶了一个足球场的长度，并且在24秒内行驶将近6个足
球场长。
在CR的测试中，我们发现凯迪拉克的Super Cruise 的眼动追踪技术确保了
驾驶的眼睛是张开的并且向前看。我们测试的其他系统都没有使用眼动追踪;
相反，它们要求驾驶抓住方向盘或对方向盘施加压力。这是测量驾驶员注意
力的不充分方法，并且几乎不能保证驾驶员是否清醒。由于Tesla AutoPilot
使车辆保持在车道中间位置的能力令人印象深刻，驾驶很容易变得过于信赖
它。来自Volvo 的Pilot Assist 和Nissian 的ProPilot Assist 功能远没有
那么强大，除了在一些最直的道路上，这迫使了驾驶持续控制转向，不然就
会冒着偏离车道的危险。
根据Tesla 发言人的一封电子邮件，Tesla 在Model 3 上配备了一颗镜头，
但目前还没有用它来监控司机在做什么。“它可能会用于潜在的未来功能，
可以通过软件添加到Model 3 中。如果/当Tesla 决定使用它时，客户将收
到事先通知，“她在电子邮件中说。
Volvo 汽车安全中心的Aust 说，Volvo 的目标是让驾驶员保持参与，并排
除那些不参与驾驶的人。“如果你不能把手放在方向盘上，你就不应该使
用这个功能。”
如果司机没有或无法回应，系统会怎么做？
我们检查了关于转向控制和速度控制的警告的增强过程。
当驾驶应对警告失败后，每个系统的行为都会大不相同。Super Cruise
和AutoPilot 发出两个视觉警告，然后发出声音警报，然后开始使用
刹车使车辆停在车道上，并且打开危险警告灯。之后，Super Cruise
系统将拨打紧急电话，系统将被锁定，直到汽车熄火并重新启动。同样，
AutoPilot 会有三次(警告)的增强过程，然后锁定。ProPilot Assist
具有独特的过程，该应用会在车辆完全停止之前突然重踩刹车。如果
Volvo 的Pilot Assist 在发出视觉和听觉警告后没有检测到方向盘上的
压力，系统将完全关闭，不会有刹车或任何车道辅助。只有当驾驶先前
启用了与驾驶辅助系统分开的车道保持系统时，车辆才会检测车道偏离
并提供一些转向。
Volvo 的Aust 表示，例如像是紧急医疗情况使得驾驶完全丧失能力并且
需要让汽车自行停车的状况几乎没有。＂你可能会在错误的时间失去意识
是有一个特定的，超小的统计可能性”他说。“虽然我们承认这一点，但
风险很小。”