Re: [闲聊] Re: [问题] abs的紧急变向能力 kdjf PTT批踢踢实业坊

楼主: kdjf (我抓得到什么呢?) 2020-01-22 11:55:45

用实际计算来看看闪避会不会影响煞车距离
先说结果: 会
先说假设:
轮胎提供固定量的加减速度，煞车和减速的合力固定
这边假设10ms^-2，不过改变这个值不影响转向和煞车的相对比例 (图形等比例放大缩小而?
起始速度72公里/小时，图中单位为公尺
图例是花在转向的力量比例，0%是完全煞车

作者: G2S 2020-01-22 12:03:00

猫猫好吃

作者: william0318 (阿纬) 2020-01-22 12:26:00

先推假装看的懂

作者: WATERDRY (FK之水干) 2020-01-22 12:35:00

看不懂先推

作者: yftzeng (抽取式卫生纸) 2020-01-22 12:41:00

我绝对不会问那几条线是干嘛的！

作者: Drstan (屎蛋博士) 2020-01-22 12:55:00

前三行看完我就下来这里留言了优文推啦

作者: lovedog0731 (阿优) 2020-01-22 13:03:00

想请问一下，这个算法的转向是固定的还是朝转向圆心?换句话说，把时间点拉长，折线末端会呈水平还是会倒勾?

楼主: kdjf (我抓得到什么呢?) 2020-01-22 13:26:00

100转向那条线画完会变成一个园，加速度大小固定，方向跟运动方向夹角固定直接用ode45模拟的，没求解析解

作者: lovedog0731 (阿优) 2020-01-22 13:37:00

Ok!了解，优文推一个。

作者: bob870507 (阿肥) 2020-01-22 15:12:00

推一下免得大家发现我看不懂

作者: dwyanelin (wade) 2020-01-22 17:26:00

推

作者: phage1807 (肥鸡) 2020-01-23 01:25:00

xy轴的分别代表什么意思啊喔喔没事，我看懂了

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