Jimmy大的回答已经很完整扼要，关于清军的部份我再补充一些些～
若是跨越比较不同地区或不同时代的战史，首先推荐Nomic大的观点：
“……技术不仅止于一部发展史，更有其演化史。军事技术当然也一样；
技术本身如何先进是一回事，先进技术能不能适应环境需求从而生存
下来，那又是另一回事。这也就是说，评估明、清两代的军事技术，
得回到当时整体的物质环境来考量；技术的新颖与否是一回事，是否
合用，是否适合投入在当时的战场之上、适应部队的特殊需求、能否
克制对手，那又是另一回事。”
出处：〈骡驮砲与驼驮砲〉，逸佚居。亦见于2012年的讨论。
https://cimonnomis.blogspot.com/2018/07/blog-post.html
https://www.ptt.cc/bbs/historia/M.1347373200.A.210.html
战略、部队编制、战术、武器等等，和自身所处的环境，以及面对的敌人
习习相关。例如F2A水牛式战斗机在太平洋战场的表现平平，但在芬兰的
表现却相当不错。
清朝有三百余年的历史，面对过许许多多不同的强敌长期对抗，包含使用
大量火器的明军，交战了40多年；使用大量鸟鎗的准噶尔，交战了70年；
太平天国、捻乱也多年激战。我们可以看到，为了对抗不同敌人的战法，
清军都会调整自身的部队、装备、战术等等加以因应。
▋努尔哈赤与皇太极时期的清军火器
清朝很早开始采用火器，努尔哈赤于天命6年（西元1621年）将三眼鎗与
鸟鎗装备部队。两年后的天命8年（西元1623年），部队编制改为每牛录
100甲，武器装备总共携带22门三眼鎗与鸟鎗、43枝长枪、4辆盾车等等，
结合火器与长枪混合搭配。但是努尔哈赤这次的改制似乎不大成功，后来
把火器几乎都取消了。
愈重视火器的皇太极于天聪5年（西元1631年）设立专门使用火器的汉军，
汉军以火炮为主，兼用鸟鎗。同年的大凌河之战，清军攻击明军大凌河城
外围堡台时，火炮发挥很好的功效。而大凌河之战的长山之战中，清军的
战法起先为骑兵冲锋，火炮从旁轰击，之后推盾车掩护部队前进，用弓箭
击溃明军士气，再加以追击。
在辽东战场为了防御远程投射，明军使用车营，清军使用盾车，明军整体
战场机动能力较不如清军。由于明军在辽东使用的单兵火器以三眼鎗为主，
鸟鎗很少，清军能够用盾车来抵御。清军原先惯于使用弓箭，可能一方面
是单兵火器数量不足，一方面着重射速，因此清军的远程投射仍然以弓箭
为主，并用火炮辅助野战。
清军混合搭配了盾车掩护、弓箭／火炮射击、骑兵／重甲步兵冲击的战法，
足以在对抗明军的野战战场上占有优势，单兵火器则相对较不常见。
▋康熙时期的鸟鎗
清朝入关之后与西北的准噶尔逐渐交恶，依据张建的研究，准噶尔的装备
与战术源自于鄂图曼帝国与中亚，包含有火绳鎗、重型火绳鎗、轻型火炮
骆驼炮等等。清军因此于康熙22年（西元1683年）设立了八旗汉军火器营
以资对抗，采用与准噶尔相似的鸟鎗和轻型火炮，并搭配三藩的鹿角拒马
木栅；康熙30年（西元1691年）又设立八旗满洲火器营。依据雍正时期的
阅兵规制，八旗各营共派出士兵18,771名，而这两营火器营合计派出士兵
8,376名，占全数的45%，并配备了4,480杆鸟鎗与128门轻型火炮。
康熙皇帝御驾亲征的1696年昭莫多之战，清军的战法为下马步战，以鹿角、
藤牌掩护，用火炮、鸟鎗、弓箭与准噶尔互相射击约六个小时，直到敌军
士气低落将要溃退时，清军再上马发起冲锋。
准噶尔使用驼城与清军交战长达数十年，而清军后来攻打金川也遭遇许多
碉堡，都是火器用武之地，鸟鎗“能冲锐折坚、最为便利”，就成为清军
主力配备。雍正5年（西元1727年）开始订定各地驻军的装备比例，鸟鎗
至少占了30%～40%以上，甚至超过弓箭：
鸟鎗 弓箭 藤牌 长枪 大刀 砲手
腹内省分 30%
沿海、沿边省分 40%
山东省 50% 30% 10% 10%
山西省 40% 60%
福建省陆路各营 50% 30% 5% 5% 5% 5%
浙江省 40% 30% 10% 5% 10% 5%
云南、贵州、广西 60% 20% 10% 10%
［图］1771年的第二次金川之战时，前方督抚建议多调派鸟鎗手上阵。
https://i.imgur.com/IUVYi0j.jpg
出处：〈奏报密行筹备鎗手就近调取药弹以利行军〉。
国立故宫博物院图书文献数位典藏数据库。
https://bit.ly/3tXYzWo
随着雍正、乾隆年间大量装备鸟鎗，而原先的三眼鎗“不能致远”、长枪
“遇险狭之地不能旋转任意”，这两项装备与藤牌、大刀等等都遭到裁减。
同时，清军内衬铁片的盔甲无法抵挡鸟鎗，也被清军裁减，改以没有铁片
的棉甲来取代。
▋小结
与西方欧陆相比，历史上清军并没有遇到使用长枪、火绳鎗、火炮、骑兵
混合的敌手。明军使用车营的方式较为类似东欧战车，准噶尔使用驼城为
中亚配合骑兵战术运用轻型火炮。清军的应对都是参考仿傚，并加以变化，
战法上始终重视远程投射，无论是弓箭、火炮或鸟鎗。
▋参考资料
张建〈清入关前黑营与汉兵考辨〉
http://www.nssd.cn/articles/article_detail.aspx?id=670904559
滕绍箴〈清初汉军及其牛录探源〉
http://www.nssd.cn/articles/article_detail.aspx?id=24101314
jimmy5680〈大凌河之战明满纪录比对 [4] 长山之战〉
https://www.ptt.cc/bbs/Warfare/M.1578130648.A.24F.html
张建〈火器与清朝内陆亚洲边疆之形成〉
Nomic〈清、准噶尔战争中双方的战术〉
https://cimonnomis.blogspot.com/2016/11/blog-post_22.html
钦定大清会典则例（乾隆朝）卷一百二十二〈军器〉
https://archive.org/details/06054027.cn/page/n38/mode/2up
jimmy5680〈东亚为什么没有pike and shot？〉
https://www.ptt.cc/bbs/Warfare/M.1611472850.A.658.html