英国舰队战斗序列如下：
指挥官罗伯特·布莱克上将荷兰舰队战斗序列如下：指挥官特龙普上将
[注]注:他的官衔是Lieutenant-Admiral，等于其他国家的海军上将；在联省共和国的制度里海军最高统帅的官衔是Admiral，由奥兰治亲王担任，但此职是虚位并不亲自领兵，所以此处翻译为海军上将。
多佛尔海峡地图
1652年5月29日，暴风袭击了一支荷兰商船队和它的护航舰队。为了躲避风浪，舰队指挥官玛律腾·哈珀茨松·特龙普将舰队带到佛兰德斯港，但舰队下锚停泊没多久，风暴就席卷了佛兰德斯。风浪中，舰队的锚链都被扯断了，船只在海上随波逐流，最终飘过了英吉利海峡，来到了英国的海岸。最终，荷兰人在南佛兰附近的多佛尔找到了合适的避风港，舰队指挥官特龙普将舰队驶入多佛尔港，然后派遣两名信使往北前往唐斯，将自己的亲笔信交给当地守将英国准将波恩。
在给波恩的信里，特龙普简单阐述了自己来到多佛尔的原因，并提出在英国水域抛锚避难的请求。波恩阅读了特龙普的来信，对他的请求表示允许，但对这批意外来客，波恩也充满了警惕。当时，英荷两国的冲突已经很激烈了，为了监视避风的荷兰舰队，波恩率领一支由9艘战舰组成的分队停泊在唐斯北面的古德温暗沙。与此同时，英国海军名将罗伯特·布莱克带着自己的22艘战舰从拉伊湾开往多佛尔，与波恩一起监视多佛尔的荷兰舰队。
第一次英荷海战双方交战地点
特龙普在多佛尔避风的这段时间，英荷双方相安无事。隔天当风浪停止后，特龙普带领舰队离开多佛尔。在回程的途中，特龙普遇上了一支从地中海归来的荷兰商船护航舰队，据这支舰队的指挥官叙述。一周前，他的舰队在穿过英吉利海峡的时候遇到了一队英国战舰，按照航海条例，他下令降下旗帜向英国船只行礼，不过接下来的情况十分令人遗憾，他的善意并没有得到对方相应的回报。
在他的舰队降下旗帜的同时，英国战舰上的火炮也开始发出轰鸣，幸运的是，英军的炮击并未对舰队造成太大的损失。特龙普听完这一切后，下令舰队掉头向西北驶回多佛尔，在他看来，对英国人的挑衅，火炮是最有效的反击手段。负责监视特龙普的布莱克舰队此时正在多佛尔附近，根据克伦威尔的法令，所有经过北海和英吉利海峡的船只都必须降旗向英国国旗致敬，但来势汹汹的荷兰舰队显然没有准备这样做。面对荷兰舰队的无礼行为，布莱克接连鸣炮两声警告对方，荷兰舰队听到炮声之后并没有做出任何改变。于是，布莱克下令装上实弹攻击对方。第三炮直接命中了特
龙普的座舰，几名荷兰水手受伤，特龙普下令旗舰“布雷德罗德”号侧舷开火还击，第一次英荷海战就此拉开帷幕。此刻是下午4点。
当时的风向为西南风，布莱克舰队位于特龙普的7点钟方向。战斗情况对荷兰人很不利，虽然从纸面数字上看，荷军有40艘战舰，比英国多18艘。但荷军的舰队还担任著保护商船的任务，无法在战场自由活动，开战后不久，荷兰舰队就被英军分割成数段，无法相互支持。同时，前几日的风暴还给不少船只造成了损伤，面对火力强大、船体坚固的英国战舰，荷军战船十分吃力。
双方开战半小时后，波恩率领麾下9艘战舰加入战斗，攻击荷兰舰队后卫。战斗持续了两个小时，夜幕降临后，特龙普指挥荷兰舰队组成防守阵型，在夜色的掩护下带着商船返回了本土。此战中，荷军一艘名为“圣劳伦斯”号的战舰被英国人俘虏，英国人解散了这艘船上的船员，然后把船拿到市场上卖掉了。
英军在多佛尔海峡拦截荷兰商船而另一艘荷兰战舰“圣玛丽”号被炮火打得失去行驶能力，全体船员被俘之后，“圣玛丽”号随着海风漂回荷兰海岸，荷兰工程师检查完船只之后，宣布其没有任何修理的价值。与荷军的损失相比，英军损失甚微，没有一艘船只被俘或被击毁。战斗结束后，特龙普向布莱克致信，希望对方赔偿船只损失并道歉，但布莱克拒绝了他的要求。
多佛尔海战双方交战图
特龙普十分愤怒，他向荷兰联省议会上书，声泪俱下地控诉英国人的无礼行为。在他的建议下，议会组建了一支庞大的舰队，特龙普担任指挥官。不久，特龙普带领这支舰队再次迎战英军。
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