中国LiDAR新创禾赛科技未上市就先支付逾人民币1.7亿过路费
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从中国的禾赛科技公司（Hesai）于2020年1月7日上海科创板提出首次上市招股说明书，
从中揭露，禾赛科技先前与美商威力登光学雷达公司（Velodyne Lidar）专利诉讼始末与
可能相关诉讼和解条件。
其中，关于专利相关的诉讼风险，惟一揭露的一件专利诉讼案系禾赛科技曾被威力登光学
雷达公司控告侵权，其中内容描述双方曾分别在美国、德国与中国大陆互控专利侵权之诉
讼攻防过程，如下：
另外，再从招股说明书《九、非经常性损益表》与《十一、盈利能力分析