智慧机器人的研发正往人类合作的方向前进著
新闻连结：
http://bit.ly/34PYQNi
新闻原文：
由于智慧机器人的快速创新，提供了高潜力和不同功能，因而减少人类工作和提高生产率
。使用在智慧机器人的人工智能（AI）系统，能够帮助机器人从环境和经验中学习。这对
于机器人和人类的未来合作有非常重大的帮助。
以下是三种新型态智慧机器人的简介。
一、Tribot：一种高潜力的机器人蚂蚁
瑞士研究机构EPFL和日本大阪大学联合创建了一种名为Tribot的机器人蚂蚁。这个小机器
人外表像一个会行走的电路板，体积很小，重量只有10克，但每个机器人都有多种运动模
式，可以通过跳跃、行走、爬行等方式来移动，甚至可以在群体中协调活动。具有在红外
线和距离传感器的帮助下相互通讯等功能。
Tribot的行为模式也如同蚂蚁一般，会自己形成如领导者和工人等角色分配，通过互相通
讯共同完成任务。根据研究人员的说法，每个Tribot都有内建的电池、红外线和传感器，
因此可达成它们之间的讯息传输。
二、Vegebot：运用机器学习的机器人
剑桥大学（University of Cambridge）研发团队发明的机器人Vegebot，找到了机械化大
规模采摘结球生菜（iceberg lettuce）的方法。由于生菜比起其他作物而言相对比较脆
弱，且植株高度贴近地面，因此要利用机器人收割相当不易。
Vegebot由两个元素组成：电脑视觉系统和切割系统，两个系统都具有相机模组。机器人
头顶的相机可捕获生菜田的影像，然后逐一地检查农作物是否已准备好可以收割。而在切
割系统上的相机则可以辅助切割系统并修正切割的力度。
剑桥大学的研发团队运用了算法和机器学习的方式，让收割机器人从不同阶段的生菜照
片中学习辨识可以收割的生菜和收割的方式。研发团队选择生菜作为收割机器人学习的作
物主要是因为，收割生菜比起其他作物而言是相对困难的任务，因此若能开发成功，要收
割其他作物便不会是问题了。
三、基于形状记忆合金（Shape Memory Alloys；SMA）聚合物的无噪音机器人水母
印度机电一体化仪器实验室IITIndore开发了一种类似于水母的机器人雏型。这个水母机
器人以形状记忆合金（SMA）聚合物为材料，因此可以无噪音的在海洋中观察水中的生物
。
这种软机器人（Soft Robotics）技术是机器人技术领域中一个新兴的领域，也对现今工
程思维提出了挑战。形状记忆合金（SMA）在加热时会回复成固定的形状，因此可以运用
于柔性致动器技术，取代传统机械运动所需的马达，并降低不必要的噪音。这台水母机器
人便是利用了形状记忆合金的材料特性，透过冷却与加热交替来控制水母，模仿与生物体
相同的运动方式。该机器人将有助于研究海洋物种的行为，以最不干扰生态的方式来了解
珊瑚礁的行为。
根据Allied Research Market的报告指出，2017年全球智慧机器人市场规模预计达到40.6
亿美元，到2025年估计更可达到175.6亿美元，因而从2018年到2025年的年复合成长率为
19.6%。根据Verified Market Research报告指出，2018年全球智慧机器人市场规模可达
48.3亿美元，预计2026年可达262.5亿美元，这八年的年复合成长率为23.6%。