直接来看后汉书．百官志吧。
“将军，不常置。本注曰：掌征伐背叛。比公者四：第一大将军，次骠骑将军，次车骑将
军，次卫将军。又有前、后、左、右将军。”
大将军>骠骑将军>车骑将军>卫将军>其他。
前四个比秩（阶级）等同于三公。
那跟三公比，哪边高呢？这边就很混乱了。
“光武帝：吴汉以大将军为大司马，景丹为骠骑大将军，位在公下。”
光武帝时期大将军比三公低一点。此时景丹的骠骑大将军为骠骑将军加大，而大将军改名
大司马，不过头衔再漂亮还是三公高。
“明帝初即位，以弟东平王苍有贤才，以为骠骑将军；以王故，位在公上，数年后罢。”
这时候骠骑将军又比三公大了。
“和帝即位，以舅窦宪为车骑将军，征匈奴，位在公下；还复有功，迁大将军，位在公上
；复征西羌，还免官，罢。”
“顺帝即位，又以皇后父、兄、弟相继为大将军，如三公焉。”
汉和帝时期大将军比三公高，但车骑比三公低；汉顺帝时期大将军等同三公。
所以汉代四将军有大于小于等于三公这三种可能，反正三公与四将军级别差不多就对了。
太傅是上公，位在这七大官之上。
“本注曰：此皆府员职也。”
“府”即为“幕府”。所以卫将军以上四位直接有开府权力，不需要加“开府仪同三司”
这个头衔。
至于有没有参政权要看局势，有时候有时候没有，大概是酱子。