(关于道路线型设计平面几何的部分，
我觉得缓和曲线是最难懂的，克罗梭曲线又只是其中一种。)
我找到了一个克罗梭曲线的计算器，输入A与L即可计算各座标角度、及线段长度：
https://www.asakaze.net/webcalc/webcalc_p25.asp
《クロソイド曲线（要素计算）》
(用用看，很好用的)
试着用设计速率40km/h、曲线半径60m、缓和曲线长35m的最小值去算：
R=60
L=35
→A=√RL=√60x35=45.8257
算出来的弦长34.868m (So)，还蛮接近克罗梭曲线弧长35m (L)，
35m只差13cm肉眼看不出来吧！感觉这条曲线挺接近直线的。
另外M点内移0.848m
如果放宽A到上限值(1/3R <= A <= R)
R=60
L=60
→A=60
弦长59.336m (So)，M点内移2.478m