本文标题直达一词似乎有争议，
在此补充教育部国语辞典简编本中直达与直通的解释与用法。
直达 (ㄓˊㄉㄚˊ)
不必在中途换搭班次或其他交通工具而直接抵达。
【例】本班车从台北直达台中，沿途不停靠任何车站。
直通 (ㄓˊ ㄊㄨㄥ )
直接通到某处，不需要转折。
【例】这条路可以直通台北。
按照这边的解释，其实直达与直通二词意义相近，但例句则可看出一些用法差异：
直达描述的是交通工具，直通描述的是路线，大概这样。
不过单看直达的解释，并没有提到直达必须是中间不停，只说是不用换车。
因此标题所称“新北投直达车”用法没有问题。
也可以看看简体网络词典的解释：( cd.hwxnet.com 已自行翻译为繁体，节录)
直达 (zhí dá)
1.谓直接到达，直通。
2.谓交通便利，往来自如。
[through; 中途不必换车、换船等而直接到达；
nonstop] 车、船、飞机等中途不停靠而直接到达
直达的解释包含了直通，而且词典没有收录直通一词，可以看出此二词通用。
这边对于直达一词的解释也比较详细，明确分出不用换车与中间不停两种用法。