一、车祸发生日期：
111/12/21
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方小货车人无受伤
我方机车人手脚擦伤，
事后去医院验伤检查为第四节腰椎闭锁性骨折，有诊断证明。
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警、有笔录、无破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
我方有强制险，第三责任险，已联络保险公司
对方公司车，保险公司已联络我方，但不知对方有哪些保险
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
上班路途行经工业区无号志路口，我方主干道，对方支道，
路面仅有标示停慢，我方慢，对方停，我方车速30~40，准备行经路口时有减速，
但准备驶过路口时对方突然从右方路口左转出来，导致我方紧急刹车，
但刹车过后还是撞击到对方车身左侧。
https://imgur.com/a/VUYWcXH
https://imgur.com/a/LRVLk9n
https://imgur.com/a/2G3uMyu
六、问题：
昨日初判表下来，判决对方支道未礼让干道先行，我方应注意而未注意
https://imgur.com/a/uYAl1yS
当下反应时间根本不够来做刹车动作，况且就算对方汽车停止线属于视线死角，
也应该先驶出车头确认左右来车停车再开，
所以对方应该是全责而不是双方各打五十大板，
去警局作笔录员警也提供路口监视器，不过只有从工业区大门照向工业区内，
https://imgur.com/a/k2PIj44
但有清楚录到对方从路口驶出导致我方刹车不及撞击到对方车子。
今日也有播两通电话给对方但都无人接听。
问题1:如果迟迟联络不到对方，直接提告对方过失伤害会有影响吗?
问题2:如果想要翻盘，建议是直接提告过失伤害让法官判，
还是先自费申请车祸鉴定后走调解?
问题3:如果进入司法程序，后面申请的车祸鉴定是否需要自费?
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。