一、车祸发生日期：
今年1月
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
其中一人轻伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警及笔录
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
C、D车有车体险，A、B车只有强制险
五、事实经过：
家人A车年初时运动完，从路边（路宽3米5）起步，在路边准备驶入车道
打方向灯约15秒，礼让主车道约2、3台汽车过后，缓缓驶入车道
突然看到后方大约100米处有车出现，依灯光判断车速极快
所以踩下刹车，这时大约已过2.5-3秒，再约0.5-1秒后B车从旁边经过
经过时B仍然在主车道（约3米5宽），然后B车在摄影机外大约A车前30米处
开始往逆向急煞，再拉回主车道后，碰撞路边的C车跟D车（撞击点在A车前60米）
六、问题：
交通鉴定出来后，此段路限速50公里，B车经过A车时时速100公里，严重超速
但从影像认为家人缓缓驶入车道时，应有部份车头已切入车道，故B车虽未逆向
但仍可以沿着路边中线通过，认为家人从路边驶入时，未充份注意车辆动态
现场有证人在对向看到B车一路过来时，前方道路并没有任何车辆
而摄影机的角度只看到家人将车头打60度出来（路边边线宽3.5米）
然后B车从旁边经过且未碰撞
想请问1.B车提出过失伤害，但影片中没有看到事发经过，鉴定委员是依照B车笔录
说的看到家人“车头已吃到中线”，所以紧急把车拉到对向再拉回来自撞
撞击点在A车前60米，过失伤害成立的机会大吗？
2.C车认为这是因果关系，对B车已和解求偿70%，现在拿鉴定报告对家人调解
要求另外30%，这部份应属民事，家人希望以和为贵想要拿钱了事
但我认为未碰撞，只是因为鉴定报告说有可能“未充份注意”
就可以对此提出求偿吗？ 想请教直接调解赔偿好，还是请求更仔细调查结果？
先感谢各位帮 小弟解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。