事实经过：
搬来这个社区已经一年多了，除了隔壁邻居有养狗不时会乱叫之外，期间没遇到什么危害
安全的事。
然而就在稍早，已经过了10点，突然听到外面急促的敲门声，凑到门边偷听，发现敲的是
隔壁养狗那户的门，还不时听到叫嚣的声音，以为是隔壁邻居自家人没带钥匙被反锁还是
什么原因起了冲突，想说没什么事别乱凑热闹就继续看电视了。
后来突然听到我们的门被敲，打开内门一看，发现有两个中年男子站在我们家门口，其中
一个疯狂踢门，嘴里还不断碎念脏话，要我们开门出去，看起来是喝醉酒。而虽然我们搬
来这个社区有一阵子了，却很少有机会和其他住户碰到面（可能作息时间不同），所以也
不知道这两个男子是谁，家人赶紧要我打电话给社区警卫，结果一说住的栋别，警卫就说
会过去把他带回家（照警卫的说法他们也是住同一栋）。
挂掉电话后觉得还是不妥又打电话报警，在这期间都还听的到其中一人不断叫嚣谩骂，在
警察还没来之前有听到警卫上来安抚这个酒醉住户；过了一下子从阳台看到警察到了社区
门口，想说应该可以抓到现行犯，结果在警察上楼前，突然就没听到声音，感觉是被警卫
劝回家了。
再去阳台一看发现员警也要准备走了？！
再去电给派出所询问处理情形，得到的回复是说酒醉闹事的住户已经被家人带回家，所以
到场员警简单纪录一下就走了。
WTF
现在闹事完跑回家就完全没事了？
意思是我哪天喝醉酒发酒疯乱敲邻居门按电铃在警察到场前我离开现场完全不会有任何法
律责任了，反问员警员警只说没办法处理，所以想问问板上的各位大神。
补充：对方好像很常酒后闹事，因为警卫和派出所的人感觉已经习以为常
一说到是哪栋还没讲完就说会去处理，派出所员警也语带保留说有侵害到我们权益可以去
派出所报案会再找对方出来
问题：
1. 有上网查了一下好像很多案例是邻居发酒疯骚扰其他住户，但好像都无疾而终，想问
一下是警察不作为还是真的无法可管？
2. 对方敲我们家门的时候我们有开内门看到对方，对方一直叫我们开门出去还不断踢门
让我心生畏惧，但当下有点慌忘了录影，请问是否构成恐吓罪？(楼梯间也没监视器)
先感谢各位帮 小弟解惑，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。