事实经过：
亲戚（男）与前妻离婚多年，有三名子女
日前因为工作伤害影响中枢神经，目前无行为自理能力
其儿子一同工作，也受伤，但治疗后状况还算良好，有行为自理能力
亲戚住院期间，女儿与前妻都有照顾，但在医生表示接下来治疗无效后
女儿拖人将亲戚送回老家，并给予三万元，便不再接家人电话
因为家人担心亲戚的状况，希望还能积极治疗，以免生活不能自理要送去长照
因此拜托其女儿能拿出一些钱让亲戚接受其他治疗试试看，但女儿表示不愿意。
亲戚住院期间，女儿已将亲戚印鉴变更，并将亲戚银行所有现金领走
女儿表示亲戚留下的钱很少，且弟弟也受伤需要治疗，不愿意将存摺明细公开
家人是觉得钱留给弟弟做治疗也可以，但希望至少能把保险赔偿留下
一是怕亲戚好不起来，希望留点钱给付长照
二是亲戚后来有第四名子女（当时的太太目前已失联）
还在上小学，接下来的日子也需要生活费用
目前怕的是怕亲戚的保险受益人，如果填的是女儿
女儿又不愿意把钱拿出来照顾亲戚，更不可能留给同父异母的弟弟
问题：
1. 想请问该从哪个方向可以拿回保险赔偿？
2. 是否能从亲戚开的公司统编或其他方式查到亲戚在银行到底有多少钱？
（因为女儿说亲戚根本没留下多少钱，可是同事估算公司是有赚钱的，应该不少）
3. 是否有建议的方式可以向女儿拿回一些亲戚本来的积蓄做治疗用途？
家人们也到处咨询、寻求帮助，但总是去找朋友介绍的代书、律师
我有点担心他们被骗，所以也上来询问一下
先感谢各位帮小妹解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。