事实经过： 家里农地 因为近期要申请农地相关辅助
但公所的人看了后 发现有些我们字号地段的农用地
被他人填高废土上面放置二~三十余台废弃车
后来自费鉴界 确实侵占到我们农地 约200坪
但这个月来沟通 对方依旧不处理
给我家人答案都是叫公所来或说他来的时候就已经填高废土了
在来就本人
就记忆来说 她们使用我家地号农地 约有16~20年了
现在鉴界才知道 都没跟他收过任何租金
问题：我们是否先寄存证信函出去?
这事情是否该请律师或者自己处理就行?
这样约能索讨多少侵占费用?
以及是否能强制请对方废土也处理?
或者有更好的处理方式解决?感恩!
https://i.imgur.com/fS9VaoI.jpg
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。

你啥都不知道要怎么自己处理

直接花钱找律师咨询吧

刑事（我只提窃占罪的部分）：一、（一）按实务见解认为刑法第320条第2项窃占罪是状态犯：自窃占行为完成时犯罪即成立，以后之继续窃占，乃状态之继续，而非行为之继续（最高法院刑事判例66年台上字第3118号参照。）（二）次按民国95年6月30日以前之窃占罪行为的追诉权期间只有十年（24.01.01制定公布之刑法第80条第1项第2款意旨参照）。（三）又按状态犯之追诉权期间自犯罪成立之日起算（24.01.01制定公布之刑法第80条第2项意旨参照）。二、查原PO文章所述，窃占者已窃占至少16年以上，因此最慢该窃占行为是在民国95年6月30日以前发生的（109年-16年＝93年）。三、故本件窃占罪部分之追诉权期间只有十年，因此追诉权时效业已完成。四、本件窃占罪部分纵为侦查，检察官应依刑事诉讼法第252条第2款为不起诉处分；即使起诉之后，法官应依刑事诉讼法第302条第2款为免诉判决。五、讲白一点，刑事有关窃占罪这部分是奈何不了对方的。　民事（我只提物上请求权的部分）：一、按“已登记不动产所有人之回复请求权，无民法第一百二十五条消灭时效规定之适用。”（司法院释字第107号解释参照）二、次按“已登记不动产所有人之除去妨害请求权，不在本院释字第一○七号解释范围之内，但依其性质，亦无民法第一百二十五条消灭时效规定之适用。”（司法院释字第164号解释参照）三、因此本件并不适用民法第125条消灭时效之规定，土地所有权人可依民法第767条第1项中段及前段之规定，对窃占者请求除去妨害农地的设备及废土并且返还农地。　去找一个真懂农地的律师呗！还有这种租金不收也罢，后遗症可是一大堆的。但相当于租金之不当得利部分，将来倒是可以请求，只是金额应该也不高，而且实务见解认为此请求权之消灭时效期间为五年。